檢索結果：共16筆資料 檢索策略： "林紀穎".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="陳亮光"
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駕駛人的操控行為長久以來被視為一個最佳控制與預視的組合，基於此概念，本論文藉由模型預估控制法分別建立過彎與雙重車道變換的駕駛人模型，利用CarSim模擬器蒐集實驗數據，比對駕駛人模型與實驗的相似程度…
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本研究的主題為探討電動巴士在不同的駕駛情況下，所產生的車身動態行為。在現今的市場上，大部分的相關研究領域為能源控管，極少針對車身的動態之控制做探討。故本研究以最佳化控制理論為基礎，並考慮縱向速度…
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聯結車輛因體積與重量較小型車來得大，發生意外的嚴重性也大大提升。聯結車常見的意外事故類型也與一般單車體車輛不同，常見的如翻覆、鐮刀效應、半拖車失控等等。因此，聯結車輛安全系統的開發日漸重要。本論文將…
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偵測翻覆發生的翻覆指標，可作為啟動翻覆預防控制器或警示所需的依據。 翻覆偵測的目的在於預防，本研究探討結合道路資訊在翻覆預測上所能提供的改善。藉由道路資訊，預測未來可能發生的車輛偏航率以及前輪轉向角…
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探討行車環境與駕駛車道變換行為特性兩者之間的關聯，由此論點探究行車環境資訊於車輛駕駛人行為識別系統運用之可能。本文利用實車道路實驗收集之前車距離、本車車速、相對速度、車頭時距等車輛行駛環境資訊進行與…
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Lambert W function是一種特殊的數學函數，近年來被應用於針對時間延遲系統之分析與控制器設計。此方法無需將延遲造成之非線性現象透過線性化近似，可直接對時間延遲系統進行分析，並以特徵值分…
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聯結車所帶來的便利性已成為現今不可或缺的交通工具，能裝載比一般客車更多的貨物量。雖然聯結車有多項優點，其隱憂也不可忽視，受到環境改變或是人為因素，容易造成嚴重的事故如鐮刀效應或魚尾效應，需搭配車輛安…
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在醫療體系人員不足的情況下，逐漸開始使用自動化設備的輔助來降低醫療人員的負擔，因此本文將利用工業型機械手臂作為輔具，進行對病人的人機協同式搬運作業，考慮到安全性，本研究並沒有對真人進行搬運實驗，而是…
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聯結車所發生之事故往往比小型車來的嚴重，而是故型態也相當多樣，如鐮刀效應、半拖車失控、翻覆等，因此發展聯結車之安全系統顯得格外重要，而在控制器開發後，時常因成本及安全問題無法驗證控制器效益，使得開發…
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本研究藉由非線性模型預估控制法NMPC (Nonlinear Model Predictive Control)建立一整合縱向橫向控制的駕駛人模型，並在模擬中以方向盤、油門、煞車量來操控商用模擬軟體…